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摘要
主要介绍一款以Arduino控制器为核心、通过图形化编程的交互式控制排爆机器人的设计。机器人通过操作者手臂上安装的两个陀螺仪实现机器人机器臂的随动,两个陀螺仪分别测量手臂和竖直方向的夹角从而计算手臂的姿势,然后经过Arduino的串口发送信息,车体端接收到手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用航模上使用的成品FPV模块,将视频画面传到手机,再将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。操作者通过实时回传的图像操作机器臂,能够精准完成对目标物体的抓取与移位。
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单位北京城市学院
