整车坏路可靠性试验的无人化技术研究

作者：郑建明; 张宇飞; 覃斌; 张建军; 高坤

来源：汽车技术, 2020, (10): 33-38.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20200618

• 强化坏路
• 自动驾驶
• 可靠性试验
• 循迹行驶
• 障碍物感知

为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。

• 单位
  中国第一汽车股份有限公司