机器人可控磁浮仿生膝关节的研究

作者：牛军龙; 秦现生; 王文杰; 洪杰; 张骏

来源：机械制造, 2016, 54(09): 30-37.

• 机器人
• 膝关节
• 半月板
• 功能仿生
• 可控磁浮

以人体膝关节为研究对象,基于功能仿生及磁浮技术的特点,提出了一种具有无摩擦、抗冲击等特性的可控磁浮仿生膝关节结构模型。论述了磁浮仿生膝关节控制系统的组成,以及工作原理。通过对仿生膝关节闭合磁路部分的分析,计算和推导了所产生磁场的磁感应强度和合磁浮力的近似数学表达式。

• 单位
  西北工业大学