科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了实时检测铝合金焊缝成形质量，搭建了一套基于线结构光的视觉检测系统。首先理论分析了传感器的成像模型，并结合相机标定和光平面标定获取了坐标系间的映射关系；其次根据激光条纹的灰度分布以及连续性特点，利用改进的几何中心法得到拟合准确度高、连通性好的中心线；最后，采用该系统对搭接焊缝的成形尺寸参数进行了在线检测试验。结果表明，该系统的检测精度和图像检测速度分别达到0.3 mm和25 Hz，且稳定性良好，满足工业实时检测需求。
-
单位上海电机学院; 中车南京浦镇车辆有限公司
