在车路协同自动驾驶领域，如何有效解决高精度地图数据建模、存储、分发的实时性和有效性问题，文章提供一种地图更新方法及设备，其中地图更新方法包括：接收车端设备和/或路侧设备采集并发送的道路交通信息；根据所述道路交通信息对所述边缘网络设备管辖区域对应的区域地图进行更新；将更新后的区域地图发送至核心网络设备和/或所述边缘网络设备管辖区域内的路侧设备。文章地图更新方法周期短、及时性高。
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