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摘要
目的 对多批次协同任务进行分析与建模，并研究任务规划的求解算法。方法 以车载装备多批次协同执行任务为例，综合考虑时间协同、任务区域协同和补给区域协同约束，以暴露时间最短为目标函数建立模型，并提出一种改进变邻域搜索算法进行求解，该方法根据邻域的优化能力自动调整迭代时选择该邻域的概率。结果 仿真结果表明，改进策略在不降低最优解质量的情况下，能够避免标准变邻域搜索算法后期易出现某些邻域长时间无法寻找到最优解的情况，有效提高了算法的效率。结论 变邻域搜索算法可以解决多批次任务规划问题，改进后的算法减少了后期对优化能力不强的邻域的搜索次数，有效提升了算法效率。
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单位信息工程大学
