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摘要
在动态场景中，飞行时间图像传感器的高频多相操作会产生运动模糊，使运动区域内产生错误的三维原始数据，并加大电路设计难度。针对以上问题，为了减小运动模糊的影响，本文对动态场景中飞行时间图像传感器进行建模。模型可以通过简单的参数设置快速完成传感器参数设定，以仿真动态场景中各个条件下的三维图像来分析运动误差。本文基于成像模型，在不同运动速度和帧频下分析了运动误差对成像质量的影响，探究了动态场景中两种曝光方式之间的成像质量差异，获得了具有高成像质量和低电路设计难度的最优成像指标。成像模型通过德州仪器的飞行时间相机进行了评估，验证结果表明，在静态和动态场景中，模型仿真数据与相机实测数据匹配良好。
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