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摘要
针对现有高速列车速度控制多数存在的测速误差大、运行效率偏低等问题，提出一种纵横向多速度融合测速方法 .首先，通过叠加式采样读取4路速度传感器的测速数据，采用联邦卡尔曼滤波算法对4路测速值分别进行纵向融合滤波，并采用衰减记忆法优化该算法存在的滤波发散问题，得到4路纵向融合速度值.其次，对4路纵向融合速度值进行置信距离可靠性判别，确定有效融合速度值数量，排除传感器故障影响.再次，采用优化的贝叶斯数据融合算法对有效纵向融合速度值进行横向多速度融合.最后，对所提算法进行仿真，完成对仿真结果的分析和比较.研究结果表明：基于衰减记忆法的联邦卡尔曼滤波算法的纵向融合速度平均误差为0.669 6 km/h，纵横向多速度融合方法的融合速度平均误差为0.392 8 km/h，平均测速精度有较大的提升.
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