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摘要
本文基于图论理论,首先对传统挖掘机构进行结构分析,得出了新型可控连杆式挖掘机的设计要求;采用杆件类配综合法得到新型挖掘机构所有的构件组合方案,再利用胚胎插点法在拓扑胚图上进行插点,获得挖掘机构的所有基本构型。然后根据传统挖掘机的结构特点和工作性能要求,提出了挖掘机构拓扑图功能性判定准则,以便从获得的拓扑图中获得最合适的构型;根据现实可行性和机构工作可靠性对筛选出的挖掘机构进行改进,并为了减少驱动元件的数量,提出一种主动变胞方法,得到本文的新型变胞挖掘机构,并对其进行了三维建模;采用邻接矩阵法对该新型变胞机构进行拓扑结构变换分析,并对计算了各构态的自由度,然后对该新型变胞挖掘机构的各工况进行了分析,初步证明了利用主动变胞方法减少主动杆数量的可行性。
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