针对新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过分析星轮装载机构所装载物料的受力情况和运动过程,建立了装载过程的数学模型,确定了在特定转速下位于星轮不同半径处的物料装载和运动情况。实例分析显示,n=40r/min,物料在R=0.4m的外侧时,没有甩料现象。