摘要

<正>实时模拟弹性物体行为是计算机图形当前的目标之一,这个领域的重要应用之一就是虚拟现实技术,主要是手术模拟系统。在计算机图形中,把实时模拟组织形变的模型称为形变模型。基于不同物理模型,可以把形变模型划分为3组:质量弹簧系统,变形样条,以及体积模型。其中体积模型包括:有限