本文介绍了火灾探测技术的历史流变,分析了其在隧道应用的局限,阐述了激光雷达融合图像型火灾探测技术的运行原理和创新点,该技术专门针对中国公路隧道火灾特点而研发,通过判断空气中气溶胶的分布规律,判断火灾是否发生及其发生位置等信息。