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摘要
基于码垛机器人的典型轨迹和给定的载荷条件，本研究利用Adams软件的动力学分析计算模块，在码垛机器人正常工作的情况下进行动力学分析计算，得到滚动轴承运行时的动载荷变化，进而得出码垛机器人的动力学特性。采用有限元分析计算方法得到接触应力的变化规律，并以此作为滚动轴承疲劳寿命分析和评估的依据。仿真结果表明，滚动轴承在外载荷和动载荷共同作用下的接触应力分布与常用滚动轴承应力疲劳破坏现象相似，该方法能有效克服传统滚动轴承疲劳寿命计算方法只考虑静态载荷的不足，并为相关工程技术人员提供参考。
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单位郑州科技学院
