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摘要
针对无人机在武警部队的使用情况,为解决无人机路径规划问题,搭建无人机路径规划的求解框架,分析了无人机性能约束及战场威胁约束,探讨了无人机路径几何建模方法;并介绍了在无人机路径规划中用到的几种路径规划算法(其中包括传统经典算法和现代智能算法)。最后,阐述了无人机路径规划面临的重要问题及发展方向。
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针对无人机在武警部队的使用情况,为解决无人机路径规划问题,搭建无人机路径规划的求解框架,分析了无人机性能约束及战场威胁约束,探讨了无人机路径几何建模方法;并介绍了在无人机路径规划中用到的几种路径规划算法(其中包括传统经典算法和现代智能算法)。最后,阐述了无人机路径规划面临的重要问题及发展方向。
