无人飞行器机械手的人工智能自动控制系统

作者：郑永航; 赵珊; 祝小梅

来源：中国新技术新产品, 2023, (12): 23-25.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2023.12.023

• 无人飞行器
• 机械手
• 人工智能
• 自动控制

无人飞行器机械手控制系统扩展了机械手的工作范围和无人飞行器的应用领域。为了解决无人飞行器和机械手的精确轨迹控制和抓手位置的精确控制问题，该文设计了带机械手的无人飞行器系统的模型和控制方法，实现了带机械手的无人飞行器配置的精确轨迹控制功能和协同阻抗控制功能。

• 单位
  北京吉利学院