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摘要
本实用新型公开了仿生蛇形陆空两用探测器,包括从左至右依次设置的头部、躯干部和尾部,躯干部包括若干躯干组件,躯干组件和尾部上均设置有移动转向机构,相邻两躯干组件之间通过移动转向机构传动连接,靠近头部的躯干组件通过移动转向机构与头部传动连接,靠近尾部的躯干组件与尾部上的移动转向机构传动连接,靠近头部和尾部的两躯干组件上均设置有连接机构,头部和尾部均与连接机构限位配合,若干躯干组件上均设置有飞行机构,头部上设置有控制盒,移动转向机构和飞行机构均与控制盒电性连接。本实用新型结构简单,实现了装置的行走顺畅,具备陆地姿态和飞行姿态,转换方便,实现了陆、空两种环境的平稳作业。
- 单位
