时变时滞多智能体系统的鲁棒二分一致性

作者：陕雪琴; 裘哲勇^*; 胡鸿翔

来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版), 2022, 42(04): 92-102.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2022.04.015

• 鲁棒二分一致性
• 非线性时滞
• 匹配不确定项
• 非连续静态分布式控制器

研究具有匹配不确定项和非线性时滞项的多智能体系统鲁棒二分一致性问题。为实现鲁棒二分一致性设计了一类非连续静态分布式控制器，并运用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现鲁棒二分一致性的充分条件，最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性。

• 单位
  杭州电子科技大学