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摘要
由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域，在这种水域进行测试，必须要克服紊流环境干扰等因素，因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统，实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪，完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况，该文对智能双轴云台采用对线控位功能，解决了云台定位精度不准确，自动追踪目标，智能识别移动物体等功能，为下一步研究提供了可靠的理论基础。
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单位电子工程学院; 机电工程学院; 武汉软件工程职业学院; 武汉工程大学
