新型手术机器人系统自主置入胸椎椎弓根螺钉的准确性研究

作者：李宗泽; 陈建庭; 朱青安; 朱永健; 崔玉辉; 侯崛东; 孙东辉; 陈嘉瑞

来源：生物骨科材料与临床研究, 2022, 19(02): 5-10.

DOI：10.3969/j.issn.1672-5972.2022.02.002

• 手术机器人
• 椎弓根螺钉
• 胸椎
• 准确性

目的 评估新型手术机器人机器人系统用于置入胸椎椎弓根螺钉的准确性。方法 选取3具成人脊柱标本行CT扫描并三维重建。在术者监视下，机器人遵循术前规划，于各胸椎椎弓根经皮自主置入克氏针，完成开路扩孔、攻丝和经皮置钉。置钉后再行薄层CT扫描，测量螺钉破壁情况评估置钉准确性，螺钉位置准确性的评价基于Gertzbein-Robbins分级标准。比较上胸椎（T1-T4）、中胸椎（T5-T8）、下胸椎（T9-T12）螺钉置入准确性的差异。结果 共置入胸椎椎弓根螺钉72枚，螺钉位置临床可接受率（A级或B级）为84.7%。胸椎不同分段间螺钉位置临床可接受率的差异无统计学意义（P>0.05），但下胸椎置钉优秀率（A级）更高（P<0.05）。结论 携带自主动力装置的新型手术机器人系统可准确置入胸椎椎弓根螺钉，置钉准确率与胸椎分段无关。

• 单位
  南方医科大学南方医院; 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司