利用三维设计软件及其有限元分析插件对搅拌连杆机构建模与动态特性分析,获得搅拌连杆机构的基本频率即最低共振频率。通过对搅拌连杆机构在不同位置和姿态的结构构型,让搅拌连杆机构获得不同数值的结构外形。由于机构刚性的改变,不同的结构外形刚度会改变搅拌连杆机构的最低共振频率,绘制出最低共振频率和不同机构外形的曲线,避免共振产生的同时,为系统控制策略提供可靠的数据。
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