基于测距的舰艇多平台相对定位方法

作者：惠新成; 陈秀英; 王珂; 王涛; 温菲霞

来源：指挥信息系统与技术, 2020, 11(03): 76-86.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2020.03.013

• 协同作战
• 相对定位
• 卫星定位
• 测距

针对舰艇编队在协同作战中缺乏高精度卫星定位等手段情况下的多平台定位问题,提出了一种基于测距的舰艇多平台相对定位方法。利用舰艇平台间的测距信息,建立了多平台相对定位估计模型,并提出了平台定位误差实时估计方法。仿真结果表明,该方法可有效估计舰艇平台间的相对定位误差,从而实现高精度联网定位。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所