视频测量机器人在野外天文测量中的应用

作者：时春霖; 叶凯; 张超; 袁晓波; 韩忠

来源：测绘科学技术学报, 2018, 35(02): 153-158.

• 视频测量机器人
• 自动天文测量
• 星图处理
• 单峰直方图
• 阈值分割

测量自动化是未来天文作业的发展方向。针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法。采用星图处理方法解算室内观测模拟数据,验证了基于其视频测量特点的星点提取算法的适用性,其室内模拟实验横纵方向的星点提取精度分别达到0.010和0.011像素。基于大量室外观测结果表明:以视频测量机器人为平台的自动天文测量具有可靠性和准确性,经纬度定位精度达到分别优于0.24″和0.22″,可以满足野外高精度的天文测量要求。

• 单位
  信息工程大学