针对自然图像中检测边缘和对象边界的基础性问题,本文基于边缘保持滤波算法在保边去噪的优异表现,提出了一种基于边缘保持滤波的边缘检测方法。首先,利用L0梯度最小化对输入图像进行去噪平滑;其次,将L0平滑图作为引导图,为可引导滤波的二次平滑提供更好的指引,得到二次平滑图;最后,通过梯度运算得到最终边缘检测结果。对比验证实验发现,本文算法对图像中噪声和低频无效信息进行了有效抑制,其检测精确性和实时性明显优于其他算法。