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摘要
线激光三维扫描系统中，灰度重心法作为光条中心线提取常用算法，具有速度快，计算简单等特点，为提高灰度重心法定位精度，往往需要计算中心线局部法线方向，而现有局部法线计算方法引入大量复杂计算，不利于算法整体性能提升。为此，提出光条双边最邻近搜索方法，实现简单、快速的局部法向计算。该方法先通过光条梯度局部极大值获取光条双边缘；再对左右双边缘采用最邻近搜索算法快速获取局部法向；最后，根据局部法向逐行进行灰度重心法计算，获取各行激光中心点亚像素坐标。实验结果显示，该方法中心线提取均方根误差为0.004 96 pixel,相较于传统的Steger算法以及灰度重心法，不仅具有更好的中心线提取精度，同时也具备优秀的提取速度。
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