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摘要
永磁同步电机伺服控制在工业中具有广泛的应用,而目前的控制方法存在控制精度较低、系统开销大、控制结构复杂等问题。论文基于自抗扰控制理论,设计了永磁同步电机伺服控制系统。该控制系统采用双环控制,其中位置环采用自抗扰控制,电流环采用PI控制,并采用Matlab/Simulink仿真分析了不同负载转矩及系统扰动对于控制系统的影响,最后通过实验验证了系统的鲁棒性,得出如下结论:1)该控制系统具备较强的鲁棒性,阶跃负载和交变负载对系统几乎无影响。2)电机控制误差随转速的增加逐渐变大,在空载条件下的控制误差较带载条件下小。该研究可为永磁同步电机伺服控制系统的设计提供参考。
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单位中国石油集团安全环保技术研究院
