在井眼轨迹测量的惯性解算过程中,需要根据重力场模型补偿地球重力向量。结合井下惯性测量的实际情况,从地球内部构造特性着手,采用重力点质量模型的方法推导出适用于地表岩层内的重力梯度模型,进而得出便于参与惯导力学方程编排的重力场模型。用Matlab编写惯导仿真程序,分别将传统重力模型与新建重力模型代入惯导程序,对比相同导航时间内解算产生的导航参数误差大小。对比结果显示:含新建重力模型的惯性解算方法可以有效地提高井眼轨迹测量的精度。
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