科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对防撞自动刹车系统容易受到复杂动态环境影响，导致自动刹车距离与实际情况不符的问题，设计基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统。添加毫米波雷达传感器，通过集成显示器，为车辆行驶提供高清画面。使用360度全景影像监控，实时采集周围高清视频画面。引入无量纲量和中间比较因子，计算行车间距。通过图像动态识别算法，实时显示清晰路况，精准确定目标位置。通过实验得出，该系统自动刹车曲线与实际刹车曲线基本相符，最大横向误差只有2 m。
-
单位神华北电胜利能源有限公司; 北京中矿华沃科技股份有限公司
