针对数字孪生工厂孪生体定位坐标漂移、孪生层与物理层通讯不畅通的问题，提出改进的Fang-Taylor定位算法用于多对象实时定位，运用异构数据混合式融合法和工业互联网标识解析系统打通孪生层与物理层的数据通路，验证结果表明，改进的Fang-Taylor算法能够有效兼顾数字孪生应用中多对象定位的运算效率和定位精度，混合式数据融合方法和标识解析系统能有效实现物理层与孪生层数据互通、双向操作。
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