王履提出的"庶免马首之络"绘画美学思想具有双重含义。这一美学思想出于《庄子·秋水》篇"落马首,穿牛鼻"一句,"庶免马首之络"本义是强调尊重事物的自然本性,这一出处及含义常被学界忽略。学界解读多是其引申义,即"避免艺术形象的概念化"。王履的这一美学主张在当时画坛过分追求前人技法的摹古思潮中显得别具一格,对后世画坛亦有重要的理论导向作用。