摘要

本发明公开了一种1/4车辆制动模拟与性能实验测试系统与方法,所述系统包括电机、滚筒组、扭矩控制器、飞轮、1/4车辆悬架、信号采集处理系统;滚筒转速模拟车轮速度,飞轮转速模拟车速,飞轮的转动惯量模拟1/4车辆平动惯量;信号采集处理系统采集并处理由传感器采集到的滚筒、飞轮转速数据和扭矩控制器的输出扭矩;根据信号采集处理系统的输出信息,相应控制扭矩控制器的输出扭矩,从而模拟路面制动力的变化以达到调节附着系数的目的。本发明利用滚筒组和扭矩控制器模拟路面制动,基于车辆制动时车轮与路面之间的受力情况,进行数据采集与处理和系统控制,解决了现有车辆制动性能实验测试系统模拟附着系数单一和模拟精确度不高的问题。