摘要

本文设计主要实现基于机器视觉的交通信号灯控制系统,首先,将图像进行阈值分割处理,所得图像实施滤波平滑化达到去噪的效果;然后,将滤波后的图像各区域进行标记,检测图像内圆形交通灯所在的区域。