基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制

作者：周磊; 许艺严; 刘新成; 万其; 林健

来源：现代雷达, 2021, 43(11): 79-83.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.11.014

• 快速刀具直线伺服系统
• 干扰观测器
• 增量滑模控制
• 跟踪精度
• 抗干扰性能

针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,在增量滑模控制中通过将上一时刻控制量叠加到当前控制量中实现增量式控制,从而较好地降低抖振。仿真结果表明:与传统滑模控制方法相比,采用基于干扰观测器的增量滑模控制方法有效解决了快速刀具直线伺服系统在周期性干扰作用下的跟踪问题,提高了系统的跟踪精度和抗干扰性能。

• 单位
  自动化学院; 南京工程学院