面向无人车自主探索路径规划的多层次地图模型

作者：左辛凯

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(12): 2107.

DOI：10.13203/j.whugis20230133

<正>自主探索与导航技术是智能移动机器人领域中一项具有挑战性的课题。近十年来，随着传感器技术和计算芯片的发展，移动机器人的智能性得到快速提高。在智慧物流、应急测绘、工程建设、高危巡检、地下勘探、搜索救援以及某些军事用途等应用场景中，需要无人车具备自主的路径规划能力，