在煤矿井下复杂煤层条件下,采煤机、液压支架的运行均通过人工调节控制,调控效率低、精度差,难以适应复杂煤层条件下的综采作业需求,基于此,提出了一种新的煤矿井下自动综采关键工艺技术,以高速通信网络为基础,建立了采煤机、液压支架联动运行控制系统及液压支架自动补压控制系统,以初步实现复杂地形条件下的自动化综采作业。
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