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摘要
针对地震、矿洞、火灾等灾难现场环境的复杂性和危险性，为有效探测灾情恶化情况，降低财产损失和保障人们生命安全，设计一辆基于Arduino能远程无线遥控、自动避险的智能远程探测车，该探测车主要核心部件包括前端运动车架、各类传感器及设备控制单元，后端遥控器嵌入无线通信模块、遥控杆、信息展示屏幕。前端车载设备能实时采集现场信息，系统能实现稳定、可靠的远程控制与智能探测，可应对复杂环境，并准确无误传回前端探测参数。通过模拟灾难现场发生的恶劣、复杂环境，对智能远程探测车上各项功能进行严格测试，远程无线遥控器能通过无线传输功能模块与前端车辆进行通信，可有效远程控制车辆运动，并实现数据信息采集、处理和数据交换等多种任务，在危险性高、环境复杂条件下进行特殊作业，具有广泛的应用价值。
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