摘要

随着中国制造2025的持续推进,近两年各理工科高校相继开设机器人工程专业。《液压传动》是机器人工程专业的一门核心课程,在学生掌握流体力学与控制工程的基础上,讲述液压传动的基本原理及其控制方法。文章主要介绍该课程的教学目标及内容。融合流体力学、液压传动、控制工程等基本知识,贯通了机、电、液、自动控制等方面的知识,提升了机器人工程专业学生的综合能力与创新能力。