摘要

光测设备如何快速有效的利用多源数据信息对高速运动目标状态进行预判估计并稳定跟踪一直是研究重点。实践证明单一目标跟踪方法及跟踪策略难以适应多种任务类型和任务环境的稳定跟踪需求。为此,论文在研究总结靶场任务跟踪特点的基础上,通过对场景理解及推断、多图像源融合决策、多源光测信息融合跟踪等方面研究,提出光测设备自适应跟踪策略。并通过单一跟踪方式与自适应跟踪方式的仿真对比,得到自适应性跟踪的最大跟踪估计误差83″,跟踪随机误差均方根18.6″,满足光测设备跟踪误差范围要求,而且可大幅提高跟踪的可靠性及稳定性。