基于阈值的直升机飞行状态划分

作者：李胜男; 王景霖; 杨乐; 邵辰彤; 单添敏; 封锦琦

来源：测控技术, 2021, 40(11): 144-149.

DOI：10.19708/j.ckjs.2021.11.020

• 初步状态划分
• 概率密度函数
• 多项式拟合
• 准确率分析

针对某型号直升机的37种飞行状态进行划分。首先,对直升机自转、单发飞行进行划分。其次,对其余采样点进行初步状态划分,得到参数极值序列。对参数极值序列进行差分处理,以差分值10为限定条件,小于10的对应参数原始数据段被划分为非转弯、平飞与稳速状态;大于10的则划分为转弯、非稳速与非平飞状态。在划分的非稳速与非平飞状态中,以各状态对应参数差分处理后的差分值大小0为限定条件,大于0将数据段划分为上升、增速,小于0的对应划分为下降、减速。最后,根据高度阈值分为近地面与非近地面,在直升机初步状态划分的基础上,结合参数阈值对直升机其余35个飞行状态进行具体划分。对划分结果进行准确率分析,结果表明,此方法具有通用性,可对飞行复杂程度不同的直升机进行快速划分,且具有很高的准确性。