传送带是智能收割机的重要组成部分,是禾苗和谷穗运往脱粒器的必要部件。为此,采用PLC控制技术,基于三角形加速度控制算法,设计了智能收割机传送带电气控制系统及速度驱动控制系统。MatLab实验结果表明:无加速度优化的传输带启动速度波动较大,对传输带电机会造成较大的惯性力和冲击力,而基于三角形加速度控制的传输带启动速度非常平滑,无速度突变。此结论对于智能收割机传送带控制研究具有重要意义。
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