混合波束成型通过模拟和数字两级混合处理,可以在少量射频链路的支持下实现对更高频谱效率的支持,是毫米波大规模天线系统走向实用化的关键技术。本文首先论述了混合波束成型系统的基本架构与面临的挑战,并给出了常用的毫米波信道模型。进一步地,分别针对单用户和多用户场景下分析了混合波束成型器设计的基本思路和代表性算法。最后,对码本设计以及波束训练和跟踪方面的研究工作进行了总结。