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摘要
越野环境下的路径规划在军、民等多个领域都有着十分重要的应用价值。本文针对越野路径规划面临的诸多问题及挑战，制定了系统的设计原则、平台分层结构、技术路线以及具体功能，结合SQLite、Cesium、ice等关键技术平台研制了顾及越野对象性能的越野路径规划系统。系统基于越野环境地形地貌要素，结合越野对象自身性能属性参数，生成越野对象专用通行区域图；再利用路径规划算法，实现越野环境无道路情况下不同类型越野对象的专用路径规划；最后使用山西省朔州市地形地貌数据进行系统测试，并对测试结果进行介绍及展示。
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单位信息工程大学地理空间信息学院
