双驱动机器人小车的结构设计及计算

作者：胡艳凯

来源：佛山科学技术学院学报(自然科学版), 2020, 38(04): 6-8.

DOI：10.13797/j.cnki.jfosu.1008-0171.2020.0030

• 机器人小车
• 参数化设计
• 理论计算

设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点。最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院