山地果园作业中植保无人机自适应导航技术要点探讨

作者：徐士红

来源：农业工程技术(温室园艺), 2021, 41(21): 60-61.

DOI：10.16815/j.cnki.11-5436/s.2021.21.019

• 无人机
• 导航技术
• 山地植保作业
• 技术分析

采用无人机自适应导航技术,不需要考虑山地果园的地形、作业覆盖面等因素,只需要在树冠位置对农药进行均匀地喷洒,且无人机具有灵活、可垂直起降的特点,完全满足山地果园植保作业的要求,能够有效促进山地果园种植业的发展。该文先从整体上概述无人机作业技术,以及植保作业自适应导航控制技术特征,最后对其水平航迹控制方法进行分析。