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摘要
当前传感器光栅投射误差校正系统，没有计算光栅投射条纹的倾斜角度，导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低，严重影响了机器人的使用效果。因此，提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成，提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法，滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法，分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正，提高系统的精准度。实验对比结果表明，机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%，所设计系统具有较高性能。
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