科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业，扩大适用范围，提升工作效率。课题组利用UG软件中零件3D建模和装配模块分别对机械手进行了零件三维结构设计和整体装配，设计了一种爪手位置角度可调的机械手。并通过UG软件中的运动仿真模块，对机械手进行了运动仿真分析。仿真结果表明：该机械手结构紧凑，机构调节方便，可抓取多种形状物件，为机器人末端执行器的设计优化提供了参考依据。
- 单位
为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业，扩大适用范围，提升工作效率。课题组利用UG软件中零件3D建模和装配模块分别对机械手进行了零件三维结构设计和整体装配，设计了一种爪手位置角度可调的机械手。并通过UG软件中的运动仿真模块，对机械手进行了运动仿真分析。仿真结果表明：该机械手结构紧凑，机构调节方便，可抓取多种形状物件，为机器人末端执行器的设计优化提供了参考依据。
