基于混沌粒子群优化算法的AGV路径规划研究

作者：李悝

来源：包装工程, 2018, 39(23): 32-37.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.006

• AGV
• 路径规划
• 混沌粒子群
• Bézier曲线

目的优化物流AGV路径最优问题。方法提出一种改进的混沌粒子群优化算法,采用基于Bézier曲线的路径规划模型,通过调整Bézier曲线的控制点数量,显著改善AGV轨迹路线的长度和平滑度。结果采用混沌粒子群滤波算法(CPSO)最优化处理Bézier曲线的控制点数,引入适应度函数,评估是否满足终止标准,如果达到最大迭代次数或者在给定迭代次数时未修改最优解则终止CPSO算法,最后利用选取的控制点计算出更短、更平滑的轨迹路线,提高了算法的寻优能力。结论采用CPSO算法初始化Bézier曲线可以获得更加平滑的最短路径。

• 单位
  山东工艺美术学院