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摘要
针对局域网内部的多点无线通信技术,进行了一个探索性设计,外部电路接线简单,软件系统的控制增强了系统的实用性。通过软件编程完成了各种功能,无需修改硬件电路,方便测试,同时成本也不会很高。数据的无线收发利用NRF24L01射频模块来实现,此芯片为专用的2.4G无线通信模块,性能比较好。数据将通信模块所收到的数据以及各个分机的工作状况,利用12864液晶屏进行显示,可以直观地看到各个数据的实时更新和各个机器人是否正常工作。同时,各个分机也带有各自的显示系统,可以准确地看到当前由那部机器担当主机。设计经过验证具有良好的使用性能,传输速率比较快,能将信息准确地传输。
- 单位
