摘要

多目标跟踪(MOT)是当前计算机视觉领域的重要研究方向,其应用已渗透到各领域,包括交通监控、智能机器人、无人驾驶以及军事等研究领域。本文首先回顾了多目标跟踪算法的基本框架,列出了目前多目标跟踪面临的主要难点,最后结合研究现状分析了各种基于深度学习的多目标跟踪算法的优点和局限性。