基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略研究

作者:张声艳; 陈玉坤; 冯忠伟; 刘冬; 欧连军
来源:计算机测量与控制, 2016, 24(12): 56-62.
DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.12.016

摘要

针对液压加载系统中双缸力同步控制需求,设计了并联控制方案;分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件,建立双缸力同步控制系统数学模型;通过调节相应的液压参数和控制参数,采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究;仿真结果表明,并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载,理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略,当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略,均可得到较优控制效果,为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。

  • 单位
    中国运载火箭技术研究院研究发展中心

全文