AVR嵌入式控制器在直流电动机控制中的应用研究

作者：陈章达

来源：成都电子机械高等专科学校学报, 2009, (03): 16-20.

DOI：10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2009.03.002

• AVR嵌入式控制器
• 直流电机
• PI控制算法
• USART串行通信 AVR embedded controller
• DC motor
• PI control arithmetic
• USART Serial Communication

本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统。阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM调速控制的设计思路。结合具体应用给出部分试验结果,表明系统适用范围宽、调速性能好。同时可以看出系统结构简单,制作成本低。

• 单位
  成都电子机械高等专科学校